Estación láser para el marcado y la relectura de piezas automóviles

Problemática del cliente

El cliente desea integrar en células robotizadas, estaciones de marcado de tipo XL-Box para el marcado de 4 referencias de piezas: poleas, ejes de transmisión, árboles primarios y árboles secundarios. Cada estación poseerá un utillaje específico para un único tipo de pieza. El cargamento, la descarga y el pilotaje de los subconjuntos que componen la estación XL-Box serán controlados enteramente por el autómata asignado al islote en cuestión. La estación XL-Box deberá garantizar el marcado y la relectura de la pieza (código datamatrix).

Solución

La base del conjunto poseerá el diseño de una estación XL-Box pero se desplazará la parte eléctrica en un armario eléctrico externo instalado por los integradores fuera del islote robótico. Se pondrá también a disposición un aspirador de humos, ubicado al exterior del islote robotizado. El robot deposita una pieza en la estación de marcado mediante une pinza. El autómata activa la electroválvula que cierra la puerta de la estación, si la detección de la pieza en el soporte es correcta. Una vez la puerta bajada, el autómata selecciona el fichero de marcado y lanza el ciclo de marcado láser. Al final del ciclo, el láser informa al autómata que el sistema está en posición de relectura. El autómata activa la relectura y recupera las informaciones. Una vez la pieza releída, el autómata abre la puerta de la estación por medio de la electroválvula. Puerta abierta, el robot viene recuperar la pieza y carga una nueva.

 

Síntesis

  • Marcado láser sobre piezas automóviles.
  • Marcado y relectura simple de códigos datamatrix.
  • Datamatrix rectangular (9x4mm).
  • Tiempo de marcado: 3 a 5 segundos.
  • Tiempo de relectura: < 1 segundos.
  • Tiempo global de la estación: 20 segundos.